我國無人駕駛汽車已經(jīng)過多年的摸索,目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無人駕駛車路事件之后,各參與方紛紛在無人駕駛領(lǐng)域展開布局,加大技術(shù)研發(fā)投入,試圖在無人駕駛市場搶先占據(jù)一席之地。預(yù)計將在2020年以后市場將會進(jìn)入啟動期。
1、無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景分析
⑴無人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)
根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn),智能汽車可以分為4個級別(不包含L0的完全無自動駕駛功能)。
L0(不具備自動駕駛):完全不具備自動駕駛功能,僅具備普通預(yù)警類功能。
L1(特定功能自動駕駛):1個或多個功能能夠?qū)崿F(xiàn)自動化,且各項功能之間能夠獨(dú)立工作。
L2(組合功能自動駕駛):組合功能實(shí)現(xiàn)自動化,且能夠?qū)崿F(xiàn)功能協(xié)同、融合。
L3(受控的自動駕駛):限定環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛,判斷是否恢復(fù)駕駛者自主操作模式。
L4(完全無人駕駛):在任意環(huán)境下實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。
完全無人駕駛是汽車自動化、智能化程度最高的級別。但目前仍處于路測階段,距離商用還有較長一段時間。
⑵無人駕駛形成兩條發(fā)展路徑 ADAS和人工智能
目前無人駕駛的發(fā)展已經(jīng)形成以ADAS和人工智能切入的兩條發(fā)展路徑。
路徑一:以傳統(tǒng)車廠為代表,如上汽集團(tuán)、長安汽車等。
通過不斷完善和發(fā)展ADAS功能和技術(shù),逐步提高汽車的自動化、智能化程度來不斷向完全無人駕駛發(fā)展。 發(fā)展的根本目的是緩解司機(jī)駕駛壓力,改善司機(jī)的駕駛體驗(yàn)。 主機(jī)廠具備豐富的整車制造經(jīng)驗(yàn),完善的配套服務(wù)體系。 核心技術(shù)是ADAS的各項自動控制系統(tǒng),在汽車的行駛決策過程中,更多的是由人對周邊的狀況做出判斷,并采取執(zhí)行措施,機(jī)器決策僅起到輔助作用。
路徑二:以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表,如百度、谷歌等。
通過提高移動式機(jī)器人深度學(xué)習(xí)能力和自主決策能力來完成無人駕駛汽車的各項任務(wù)。 發(fā)展的根本目的是以計算機(jī)來控制汽車,徹底取代人工駕駛。 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),成熟的算法和云服務(wù)平臺,能夠通過人工智能技術(shù)不斷提高機(jī)器的 駕駛經(jīng)驗(yàn) ,從而對行駛路況進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷,降低人為因素干擾帶來的事故率。 核心技術(shù)是人工智能技術(shù),在汽車的行駛決策過程中,完全由機(jī)器對周邊狀況進(jìn)行決策并控制執(zhí)行,人工智能完全控制汽車的所有駕駛決策。
⑶中國無人駕駛市場仍處于探索期
Analysys易觀分析認(rèn)為,我國無人駕駛汽車已經(jīng)過多年的摸索,目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無人駕駛車路事件之后,各參與方紛紛在無人駕駛領(lǐng)域展開布局,加大技術(shù)研發(fā)投入,試圖在無人駕駛市場搶先占據(jù)一席之地。預(yù)計將在2020年以后市場將會進(jìn)入啟動期。
探索期內(nèi)已經(jīng)展開的一系列重要事件:
1992年:國防科技大學(xué)成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車,標(biāo)志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期,無人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動。
2005年:上海交通大學(xué)成功研制首輛城市無人駕駛汽車。
2011年:一汽紅旗HQ3無人駕駛車進(jìn)行了從長沙至武漢286公里的路測。
2014年:百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議,雙方將在無人駕駛領(lǐng)域展開合作,此后各汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司加大研發(fā)投入,無人駕駛的技術(shù)將快速發(fā)展。
2015年12月:百度無人駕駛汽車完成北京開放高速路的自動駕駛測試。
2016年4月:長安汽車成功完成2000公里超級無人駕駛測試,從重慶途徑西安、鄭州,最終抵達(dá)北京。
2016年6月:工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個 國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū) 封閉測試區(qū)正式開園運(yùn)營。
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